Стандарт устанавливает значения безопасных расстояний для предотвращения доступа в опасные зоны машин, применяемых в промышленной и непромышленной среде. Безопасные расстояния предназначены для защитных конструкций. В стандарте также приведена информация, касающаяся расстояний для предотвращения свободного доступа нижними конечностями. Стандарт распространяется на людей от 14 лет и старше (5-й перцентиль длины тела 14-летних подростков составляет приблизительно 1400 мм). Кроме того, если существует необходимость доступа сквозь проемы, в стандарте содержится информация, касающаяся исключительно верхних конечностей детей старше 3 лет (5-й перцентиль длины тела 3-летних детей составляет приблизительно 900 мм).
С поправкой ИУС 5-2024.