Настоящий стандарт распространяется на промышленные манипуляционные роботы согласно классификации по ГОСТ Р 60.0.0.2. Настоящий стандарт устанавливает ряды номинальной грузоподъемности промышленных манипуляционных роботов. Требования настоящего стандарта не распространяются на промышленные транспортные роботы и на сервисные роботы.