Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули промышленных манипуляционных роботов, реализующие одну или несколько степеней подвижности, применяемые при модульном принципе построения промышленных манипуляционных роботов и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150.