Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных манипуляционных роботов (ПМР), серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых. Стандарт применяется: - к опытным образцам и опытным партиям ПМР (приемочные и предварительные испытания); - установочной серии ПМР (квалификационные испытания); серийным изделиям ПМР (приемо-сдаточные и периодические испытания).